مجموعه: کارشناسی
فايل ها:


This is a very unique Mechanical engineering project on "Energy audit of mechanical workshop" which is
completed for fulfillment of the requirement for the award of degree B.Tech in the department of Mechanical
engineering of UPTU. An energy audit may be a study of a plant or facility to see however and wherever
energy is employed and to spot strategies for energy savings. There's currently a universal recognition of
the actual fact that new technologies and far larger use of some that exist already offer the foremost
hopeful prospects for the longer term. You can also Subscribe to FINAL YEAR PROJECT'S by Email for
more such projects and seminar.


This Project is the vision to make mechanical workshop energy efficient. Making the mechanical workshop
energy efficient will not only help the institute reduce its expenses but also helps us fulfil our moral
responsibility of not wasting these precious resources.

تاريخ 1393-09-15
زبان  انگلیسی
اندازه فايل 471.7 KB
دانلود 266

ABSTRACT
Estimating the drilling depth while drilling manually through a conventional drilling machine is extremely impossible, often the job will be failed due to the over drilling. In many cases, after completing the drilling work, it is very difficult to measure the depth; especially thin holes depth can’t be measured. Therefore an automatic drilling machine that performs the function of drilling according to the drilling depth generated & forwarded to the control circuit is essential; hence this project work is taken up, which exposes the technology of special purpose drilling machines.
 The Electrical drilling machine designed here is quite useful for mechanical workshops. The machine is constructed with power feed technology is aimed to drill the job up to certain specified depth, For ex: if a particular piece of job is supposed to be drilled to a limited depth, doing it manually consumes lot of time, because every time depth has to be measured through a crude method, thus estimating the drilling depth is quite complicated. For this reason this machine is designed &its mechanical movements are restricted by programming the drilling depth through a potentiometer interfaced with microcontroller.

این یک گزارش کار برای آشنایی یا سد و نیروگاه کارون3 واقع در شهرستان ایذه میباشد.

تاريخ 772-02-21
زبان  فارسی
اندازه فايل 485.43 KB
دانلود 64
(0 امتيازات)

پروزه پایانی کارشناسی

تاريخ 772-02-27
زبان  فارسی
اندازه فايل 702.78 KB
دانلود 261

سوالات المپیاد منطقه ای مکانیک

تاريخ 771-08-22
زبان  فارسی
اندازه فايل 560.5 KB
دانلود 162
(0 امتيازات)

طراحی جرثقیل

تاريخ 770-09-10
زبان  فارسی
اندازه فايل 2.57 MB
دانلود 578
تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 1.51 MB
دانلود 703

شرح مختصر : قرار است سردخانه‌ای در شهر نیشابور برای تامین ۳۵۰۰۰ نفر ساخته شود.

- در این سردخانه گوشت گاو، گوسفند و مرغ از اول تیرماه تا آخر شهریورماه برای مصرف ۲ روز اهالی، کشتار شده و وارد سردخانه می شود و پس از ۲۴ ساعت نگهداری در اتاق پیش سرد کن، مصرف روز بعد به بازار عرضه می گردد و بقیه گوشت ها به اتاق انجماد سریع روانه می شود. گوشت های منجمد شده  تا اول دی ماه نگهداری و از اول دی ماه تا آخر اسفند به ترتیب و بطور مساوی هر روز به بازار عرضه می شود. (فرض بر آن است که در این سه ماه کشتار وجود ندارد)

- سیب و هلو برای مصرف یک ماه جمعیت در اواخر مرداد وارد سردخانه شده و تا اوایل مهرماه نگهداری می‌شود و از اول مهرماه تا آخر همان ماه بطور مساوی و روزانه به بازار فرستاده می‌شود.

- پرتقال در زمستان برای مصرف یک ماه جمعیت، وارد سرد خانه شده و تا آخر مرداد نگهداری می شود.

- سیب در آخر آذر ماه برای مصرف یک ماه اهالی وارد سردخانه شده و تا اول فروردین نگهداری و از اول فروردین تا آخر همان ماه بطور مساوی به بازار فرستاده می‌شود.

- خیار و سبزیجات برای مصرف ۱۵ روز نگهداری و هنگام لزوم به بازار عرضه می‌شود.(همیشه)

فهرست :

طراحی  سردخانه ای بامشخصات

فرضیات و نکات مهم در انجام پروژه

محاسبه مقدار محصول وارد شده به سردخانه

مصرف سرانه انواع محصولات

انواع گوشت

انواع میوه

تعداد پالت‌ها و جعبه های موجود در هر اتاق

جدول میوه وسبزیجات

ضخامت عایق  و ضریب انتقال حرارت اتاقها

ضخامت دیوار اتاق ها

اتاق ها و ابعاد آنها

نمای کلی سردخانه

اتاق نگهداری پرتقال

اتاق نگهداری سیب

اتاق نگهداری هلو

اتاق نگهداری سبزیجات

اتاق نگهداری خیار

اتاق نگهداری گوشت گاو

اتاق نگهداری گوشت مرغ

اتاق نگهداری گوشت گوسفند

اتاق های انجماد سریع

اتاق پیش سرد کن

محاسبه بارهای حرارتی

محاسبه بار حرارتی نفوذ برای چند نمونه از اتاق‌ها

بارتنفسی محصولات

جداول بار حرارتی

انتخاب اواپراتور برای اتاق‌ها

محاسبات سیکل

فلو دیاگرام سردخانه

نمودار  p-h سردخانه

آنتالپی

محاسبه دبی ها

انتخاب کندانسور

لوله کشی

به همراه تمامی جداول بار حرارتی به صورت کامل و جامع

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 1.02 MB
دانلود 615

شرح مختصر : همانطور که می دانیم مخازن تحت فشار در شاخه نفت و پتروشیمی و همچنین اغلب صنایع اصلی نظیر نیروگاه ها و… از کاربرد ویژه ای برخوردار است. از این رو توجه به طراحی و ساخت آنها بسیار پر اهمیت است. در این پروژه به بررسی رفتار یک مخزن تحت فشار استوانه از جنس فولاد با روش  المان محدود توسط نرم افزار ANSYS می پردازیم. بررسی نتایج بحرانی بودن ناحیه مجاورت فیلت که دیواره ستون عمودی مخزن به سر آن متصل می شود را نشان می دهد.

فهرست  :

مقدمه

تعریف مخازن تحت فشار

روش های ساخت مخازن تحت فشار

مواد مورد استفاده در مخازن تحت فشار

انواع مخازن تحت فشار

کاربرد مخازن تحت فشار

فصل دوم : روش اجزاء محدود

مقدمه

آشنایی با روش اجزاء محدود

معرفی نرم افزار انسیس

فصل سوم : تعریف مساله و حل

مراحل تحلیل یک مخزن با انسیس

انتخاب واحدها

انتخاب المان

تعریف خواص ماده

مدل سازی

مش بندی

تعییین قیود

بارگذاری

حل مساله

فصل چهارم : نتایج و بحث

فصل پنجم  : نتیجه گیری و پیشنهاد

فصل ششم : منابع

پیوست

شرح مختصر : انتقال داده به صورت multi-hop در شبکه های VANET کاری است پیچیده، زیرا گره های شبکه (اتومبیل ها) بسیار متحرک بوده و به همین دلیل احتمال قطع شدن ارتباط بسیار زیاد است. یکی از روش های غلبه بر این مشکل استفاده از ایده carry-and-forward است، به این صورت که اتومبیل حامل packet ، آن را آنقدر حمل می کند تا اتومبیل دیگری وارد محدوده رادیویی آن شده و سپس packet به اتومبیل دیگر منتقل می شود. دلیل اهمیت این روش در خوش تعریف بودن پارامتر های مورد استفاده در آن و نیز خوب بودن منطق کلی حاکم بر کلیت روش می باشد. اما متاسفانه این روش نقایص و کاستی هایی دارد که  پیاده سازی عملی آن را دشوار می کند . شبکه های VANET زیرمجموعه ای از شبکه های MANET می باشند که میتوانند جهت ارتباط درسیستم های ITS مورد استفاده قرار گیرند این شبکه هامانند MANET ساختارخاصی نداشته و درآن نودها تشکیل دهنده شبکه خودروهای درحا ل حرکت هستند تصمیم راننده سرعت بالا و حرکت مداوم خودروها خصوصیات منحصربفردی را دراین شبکه ها ایجادکرده است بنابراین مسیریابی برای انتشارداده ها دراین شبکه ها مساله ای اساسی است مسیریابی دراین شبکه ها خود به چنددسته تقسیم می شوند که یکی از مهمترین آنها مسیریابی مبتنی برمکان می باشد پروتکل مسیریابی GPSR از پروتکلهای پیشتاز درشبکه های مبتنی برمکان می باشد

فهرست :

مقدمه

پیشینه

انواع شبکه های خودرویی

شبکه های خودرویی سلولی

شبکه های خودرویی اختصاصی

شبکه های بین خودرویی موردی (VANET )

معرفی شبکه های موردی بین خودرویی

عیب فنی اطلاعات توزیع شده

نحوه عملکرد اجزای خودرو در شبکه

شبکه های هوشمند موردی بین خودرویی

VANET چیست ؟

پروتکل های VANET

کاربردها و ملزومات

کاربردهای ایمنی الکترونیکی

کاربرد رفاهی

کاربرد مدیریت ترافیک

کاربردهای نگهداری و تعمیر خدمات جانبی برای آسایش راننده

سیستم پیشگیری از تصادفات در چهار راه ها و تصادفات جلو به عقب

سیستم های هشدار از انحراف خط

سیستم شناسایی از موانع

اجزای شبکه های VANET

چالش های شبکه های VANET

چالش های فنی و مکان یابی در VANET

چالش های VANET از منظر اجتماعی و اقتصادی

ضرورت توپولوژی و مدل سازی

بررسی اجمالی سیستم

تحلیل امنیت

امنیت و حریم خصوصی

شبکه Ad Hoc

چالش های امنیتی

حمله port change

نتیجه گیری

منابع

تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 1.9 MB
دانلود 306

شرح مختصر : بطور کلی جرثقیل وسیله است برای جابجایی بارها, اما جرثقیلها انواع گوناگونی دارند و برای کارهای مختلف از جرثقیلهای مختلف استفاده میشود. بیشترین موارد استفاده از جرثقیل در ساخت پروژهای عمرانی و صنعت است اما در امور عمرانی استفاده از جرثقیل معمولا موقتی است و تا زمانی که پروژه به اتمام برسد از آن استفاده میشود. معمولی ترین نوع جرثقیل شامل یک پلتفرم متحرک است که بر روی آن یک تیر تلسکوپی و یا یک خرپا نصب شده است. این نوع جرثقیلها میتوانند دارای چرخ – ریل و یا حتی سوار بر یک کامیون باشند. در این نوع جرثقیلها جابجایی بارها یا بوسیله کابل و یا با سیلندرهای هیدرولیکی صورت میگیرد. همانطور در بخشهای قبلی و در طول این پروژه ارائه شد در می یابیم که روابط و مدل ارائه شده در این زمینه (نرم افزار) از اعتبار و ارزش بسیار مناسبی برخوردار می باشد. زیرا مقادیر بدست آمده در تحلیل نرم افزار بسیار نزدیک به اعداد بدست آمده در تحلیل عددی است . اما این نکته را باید توجه داشت که در تحلیل نرم افزاری از تعدادی روابط مقاومت مصالح و طراحی اجزاء استفاده کرده ایم و نیز نکات و شرایطی را به عنوان پیش فرض در نظر گرفته ایم که ممکن است این اختلافات ناچیز از این موارد ناشی شده باشد. از طرفی دیگر در تحلیل عددی که محاسبات جبری در آن دخیل می باشد مجبور بوده ایم تا مقادیر را به صورت مناسب (مثلا با دقت اعشاری-گرد کردن و…) بیان کنیم در نتیجه مقداری خطای محاسباتی پیدا می شود اما در حالت کلی این اعداد را می توان با یکدیگر برابر دانست. فهرست : فصل اول: معرفی انواع جرثقیل و روشهای طراحی و نصب مقدمه انواع جرثقیل جرثقیل متحرک جرثقیل تلسکوپی جرثقیل کامیونی جرثقیل مخصوص زمین های ناهموار لودر جرثقیل جرثقیل معلق جرثقیل دروازه ای جرثقیل بازویی بررسی موارد ایمنی و طراحی ساخت بازرسی فنی حین ساخت بازرسی حین نصب و راه اندازی بازرسی فنی ادواری فصل دوم: بررسی و تحلیل اجزای اصلی و اتصالات به صورت عددی مقدمه ساخت سازه طراحی تیر بازو بدست آوردن مشخصات تیر محاسبه خیز وشیب بدست آوردن تنش های نرمال تیر طراحی بر اساس تئوری وونمیزز طراحی ستون کمانش طراحی جوش طراحی جوش فصل سوم:بررسی اجزای اصلی به کمک نرم افزار ANSYS و مقلیسه آن با نتایج عددی مقدمه طراحی تیر بازو تغییر شکل تیر شیب تیر بررسی فرکانس در بازو بررسی تنش وونمیزز وارده بر بازو مشاهده عکس العملتکیه گاه ها بررسی تیر به عنوان المان خیز تیر شیب تیر تنش در المان طراحی ستون بار بحرانی ستون تغییرات ستون و خمش در جهتY تغییرات در جهت X زاویه خمش نمودار کمانش بر حسب بار وارده نتیجه گیری منابع

تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 977.36 KB
دانلود 378
شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است . در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”. فهرست : مقدمه آشنایی با ربات تاریخچه رباتیک تعریف ربات و رباتیک مزایای ربات انواع ربات رباتیک و کشور های صنعتی وضعیت رباتیک در ایران راهکار های پیشنهادی مکانیک ربات جابجایی سرعت شتاب لوازم و قطعات استفاده شده تصویر ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات سیستم حرکتی استفاده شده در ربات انواع چرخ انتخاب موتور مناسب میکروکنترلر AVR–Atmega درایور LD Lm سنسورها طراحی مدارت طراحی مدار راه انداز موتور های ربات طراحی مدار سنسور ربات نمای شماتیک کلی مدار نرم افزار های استفاده شده نرم افزار Bascom معرفی میکرو کنترلر معرفی کریستال Program کردن نرم افزار proteus خلاصه و نتیجه گیری مراجع
تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 1.45 MB
دانلود 86
شرح مختصر : بدون شک مهمترین عامل تمایز این خودرو، به کار گیری تجهیزات رفاهی و فنی گسترده نسبت به رقبای خود در آن زمان، به مدد به کارگیری روش مالی پلکس (multiplex) جهت انتقال اطلاعات در سیستم برق خودرو بود. افزایش تمایل خودروسازان و مشتریان بعد از دهه ۷۰ میلادی برای به کارگیری تجهیزات برقی و الکترونیکی بیشتر در خودرو ها از یک سو، و ورود سیستم های دیجیتال از سوی دیگر، موجب افزایش حجم دسته سیم ها و پیچیدگی مدارات برق گردید که این موارد افزایش وزن خودرو و هزینه تولید، همچنین بالا رفتن هزینه و زمان عیب یابی و تعمیرات را به دنبال داشت. جهت حل این مشکل، شرکت معروف bosch یک شبکه مالتی پلکس جهت ارتباط بین ECU ها را اواسط دهه ۸۰ میلادی طرحی کرد تا برای اولین بار ، ابتدای دهه ۹۰ میلادی در خودرو های مرسدس بنز به کار گرفته شود . شبکه مالتی پلکس این امکان را فراهم کرد تا با به کارگیری یک واحد کنترل کننده الکترونیکی (ECU) مجزا برای هر سیستم در خودرو، بتوان با استفاده از حداکثر دو رشته سیم همه ی این واحد های کنترل کننده را با هم مرتبط ساخت تا با قرار گرفتن در قالب یک شبکه، امکان همکاری و استفاده از اطلاعات سیستم های زیر کنترل یکدیگر را فراهم سازند. به این ترتیب در صورت قرار گیری این واحد های کنترل کننده در قالب شبکه(ستاره ای، حلقوی، درختی یا ترکیبی از آن ها) امکان ارتباط همه ی آن ها با یکدیگر فراهم گردید. تشخیص مشخصات پیام ها از نظر واحد ارسال کننده و واحد مخاطب ، همچنین محتوا و الویت پیام ها بر اساس کد هایی به همراه پیام ارسال می گردند و حتی امکان تائید دریافت پیام توسط واحد مخاطب و ارسال آن به واحد فرستنده نیز وجود دارد. بنابراین حجم دسته سیم ها به مقدار قابل ملاحظه ای کاهش یافته و از پیچیدگی سیستم در مقابل افزایش انعطاف پذیری و قابلیت های تکنولوژیکی، کاسته خواهد شد. در خودرو پژو ۲۰۶ دو شبکه مالتی پلکس با نام های CAN (طراحی شرکت بوش)و VAN( طراحی گروه پژو-سیتروئن) ارتباط بین ECU های متعدد برای موتور، جعبه دنده خودکار، ECU مرکزی شبکه(BSI) ، (ترمز ضد قفل ABS,Airbag، تهویه مطبوع ،صفحه نمایش دهنده ها، سیستم چراغ ها و برف پاک کن ها، صفحه نمایش بالای داشبورد، رادیو و….) را به منظور ایجاد شبکه یکپارچه برق خودرو با امکان برنامه ریزی مستقل برای هر سیستم ، فراهم می کنند. از آنجایی که تحلیل، ساماندهی و انتقال بسیاری از اطلاعات مربوط به ECU ها توسط مدیر شبکه یعنی BSI (کنار جعبه فیوز داخلی اتاق) انجام می شود، بیشتر تنظیمات دلخواه مشتری نیز در حافظه این ECUو ECU های مرتبط به وسیله اتصال به دستگاه عیب یاب انجام می گیرد.. فهرست : رنگ های سوکت ها لیست فیوزهای جعبه فیوز لیست فیوزهای جعبه فیوز BSM موقعیت سوکت ها و رله ها در BSI موقعیت سوکت ها در BSI موقعیت سوکت ها و رله ها در BSM کانکتور عیب یابی چراغ های مه شکن جلو و عقب چراغ های ترمز در مدل دارای گیربکس اتوماتیک چراغ های ترمز در مدل دارای گیربکس دستی چراغ های دنده عقب در مدل دارای گیربکس دستی چراغ های دنده عقب در مدل دارای گیربکس اتوماتیک چراغ های راهنما و فلاشر بوق چراغ های کوچک یا پارک چراغ های نور پایین و بالا و تنظیم آنها پشت آمپر دینام و استارت در مدل دارای گیربکس دستی دینام و استارت در مدل دارای گیربکس اتوماتیک سیستم انژکتور پژو ۲۰۶ مولتی پلکس سیستم خنک کننده موتور گیربکس اتوماتیک AL4 نشان دهنده دمای موتور نشان دهنده سطح روغن موتور پمپ بنزین و نشان دهنده سطح سوخت برف پاک کن جلو و عقب فندک سیگار لامپ های سقفی ، نقشه خوانی و صندوق نشان دهنده ترمز ضد قفل ABS ترمز دستی و سطح روغن ترمز کیسه هوا و پیش کشنده کمربندها گرمکن آیینه ها و شیشه عقب قفل مرکزی ترمز ضد قفل ABS تجهیزات صوتی با پخش CD تجهیزات صوتی بدون پخش CD سیستم کولر و فن تهویه شیشه بالابر برقی جلو شیشه بالابر اتوماتیک برقی جلو شیشه بالابر برقی جلو و آینه های برقی شیشه بالابرهای برقی عقب
تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 3.34 MB
دانلود 139

شرح مختصر : وقتی صحبت از آلودگی هوا می شود فکر همه به سراغ خودرو ها و تعداد زیاد آن ها می رود و راه کار هم که ارائه می دهند این است: استفاده از وسایل نقلیه عمومی! اگر منظور مسئولین محترم از وسایل نقلیه عمومی این اتوبوس ها باشد که آلودگی این ها از  ۱۰۰ خودرو بنزین سوز هم بیشتر است. علاوه بر این دود این اتوبوس ها همه همشهریان را کلافی کرده مخصوصا زمانی که از عرض خیابان رد می شوند و ناگهان اتوبوسی در کنارتان گاز بدهد… این پروژه محاسباتی در مورد تخمین مقدار آلاینده های تولید شده توسط اتوبوس های پایانه آزادی انجام داده است . سپس چند فناوری مورد استفاده برای کاهش انواع آلاینده ها را توضیح داده است و در انتها برای کاهش دادن غلظت آلاینده های مختلف راهکار خود را ارائه داده است.

کلمات کلیدی: کربن مونواکسید، اکسید های نیتروژن، چرخه نوری نیتروژن دی اکسید، اکسید های سولفور، تاثیر sox بر روی انسان، منابع ذرات معلق، جلوگیری از ایجاد ذرات معلق، تاثیر ذرات معلق بر سلامتی انسان، ذرات معلق آلی، هیدروکربن ها، کاتالیست کانورتورها، تئوری اکسیداسیون کاتالیتیک، بار آلاینده، ماشین های آلوده کننده هوا، سیستم زیست پالاینده، ریخت شناسی، بیوفیلتر، زیست پالاینده چند فازی، حذف اکسید های نیتروژن و گوگرد ،غلظت آلاینده های اتوبوس،

تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 2.92 MB
دانلود 77

شرح مختصر : در این پروژه به بررسی انواع سیستمهای تعلیق با توجه به جلو محرک، عقب محرک و چهار چرخ محرک بودن آنها پرداخته می شود و مزایا و معایب هریک بیان می گردد. سپس هندسه مرکز و محورهای غلتش بیان می گردد. در پایان حرکت چرخ ها و زوایای چرخ و فرمان و همچنین تاثیر نیروهای مختلف روی تغییرات زوایا و موقعیت چرخ ها بررسی می گردد.

فهرست :

فصل اول

انواع سیستمهای تعلیق و محرک

اکسل های عقب و جلو

سیستم تعلیق مستقل

نیازمندی های سیستم تعلیق

سیستم تعلیق طبق دار دوبل

سیستم تعلیق مک فرسون استرات و استرات دمپر

سیستم تعلیق بازوی کشنده اکسل عقب

سیستم تعلیق شبه بازوی کشنده اکسل عقب

اکسل یکپارچه

طراحی استاندارد موتور جلو

مزایا و معایب طراحی استاندارد

اکسل غیر محرک جلو

اکسل متحرک عقب

موتور عقب و مرکزی

محرک جلو

انواع طراحی

مزایا ومعایب محرک جلو

اکسل جلو محرک

اکسل عقب محرک

چهار چرخ محرک

مزایا ومعایب چهار چرخ محرک

انتخاب دستی چهار چرخ محرک در خودروهای شهری ومسافری

انتخاب دستی چهار چرخ محرک در خودرو های باری و سنگین

چهار چرخ محرک دائمی؛ خودروی سواری در اصل جلو محرک

چهار چرخ محرک دائمی؛ خودروی سواری بر اساس طراحی استاندارد

فصل دوم

سینماتیک والاستو سینماتیک اکسل

اهداف تنظیمات اکسل

فاصله بین محورعقب وجلو(wheel base)

فاصله بین دوچرخ یک محور (پهنای tread )

مرکز غلتش و محور غلتش

تعاریف

محور غلتش بدنه

مرکز غلتش بدنه در سیستم های تعلیق مستقل

مرکز غلتش بدنه در اکسل های لنگی مرکب

مرکز غلتش بدنه دراکسل های یکپارچه

کمبر

مقادیر و داده های کمبر

تغییرات سینماتیکی کمبر

محاسبه تغییرات کمبر توسط طراحی

کمبر غلتشی هنگام دور زدن

کمبر الاستیکی

زاویه سر کجی ( toe-in ) وخود فرمانی

زاویه سرکجی وزاویه حرکت عرضی،  داده ها وتلرانس ها

تغییرات سینماتیکی سرکجی ( toe-in )

تغییرات toe-in  توسط فرمان دهی غلتشی

تغییرات toe-in توسط نیروهای جانبی

تغییرات toe-in  توسط نیروهای طولی

نسبت فرمان پذیری وزاویه فرمان پذیری

زاویه فرمان پذیری

track ودایره های گردش

نسب سینماتیکی فرمان

نسب دینامیکی فرمان

راست کننده فرمان

انحراف وآفست کینگ پین روی زمین

رابطه بین انحراف وآفست کینگ پین روی زمین (شعاع دوران)

اهرم نیروی ترمزی

اهرم نیروی طولی

تغییرات درآفست کینگ پین

کستر

زاویه وکشش کستر

کستر وحرکت مستقیم

گشتاورهای راست کننده هنگام دور زدن

انحراف کینگ پین، تغییرات کمبر و کستر در ورودی فرمان

تغییرات کستر در مسیر حرکت چرخ جلو

مسیر حرکت چرخ وابسته به چرخش شغال دست فرمان عقب

تجزیه نیروی عمودی چرخ روی کستر

تنظیمات و تلرانس ها

اندازه گیری کستر، انحراف کینگ پین ، کمبر و  تغییرات toe-in

مکانیزم ضد شیرجه وضد سقوط

توصیف مفهوم

قطب  pitch جلوی خودرو

قطب pitch عقب خودرو

تاريخ 770-08-19
زبان  فارسی
اندازه فايل 6.42 MB
دانلود 243

شرح مختصر : امروزه بالابرها تحول بزرگی در صنایع حتی امور مختلف روزمره ایجاد کرده اند که آسانسورها پرکاربردترین بالابرهایی است که با آنها سروکار داریم. البته بالابرهای صنعتی که امروزه به طور مشخص در کارگاههای تعمیر خودرو و در پارکینگها و در کنار خیابانها برای پارک خودرو و دیگر وسایل نقلیه بکار می روند، هر کدام بنا بر استفاده مورد نیاز از آنها طراحی خاصی دارند. مبحثی که در این مجال به آن معطوف شده ایم طراحی بالابرهایی است که در تعمیرگاههای وسایل نقلیه موتوری از آن استفاده می شود. این نوع بالابرها(و همه بالابرها) بر اساس وزنهای مختلف طراحی می شوند. همچنین برای موارد استفاده و جبران بعضی محدودیتها به صورت تک ستونه، دو ستونه و چهار ستونه نیز طراحی می گردند. البته لزوم استفاده از این نوع بالابرها در داخل تعمیرگاهها نیز متفاوت است. برخی برای تعمیرات لازم در زیر اتومبیل استفاده می شوند که ارتفاع بالابری زیادی دارند و برخی دیگر فقط برای تعویض چرخها طراحی می گردند و ارتفاع بالابری کمتری نسبت به نوع قبلی دارند. لازم به ذکر است که در گذشته از چال در کارگاهها برای تعمیرات قسمت زیرین اتومبیل استفاده می شد(البته در تعمیرگاههای قدیمی هنوز از این شیوه برای تعمیر اتومبیل ها استفاده می شود)

فهرست :

مقدمه

تئوری پروژه

طراحی اجزای بالابر

بازوهای کشویی

چگونگی توزیع نیروی وزن اتومبیل بر روی بازوها و تعین طول آنها

طراحی بازوی بزرگتر

طراحی کشوئی بازوی بزرگتر

طراحی بازوی کوچکتر

طراحی کشوئی بازوی کوچکتر

پین متصل کننده بازو به ناودانی

ناودانی ته بازوها

طراحی پیچ انتقال قدرت

طراحی بالابر دو ستونه اتومبیل

طراحی مهره

طراحی ناورانی قائم

طراحی پلاستیکهای متصل به ناودانی قائم

تحلیل مهره

تحلیل تنش ها وتغییر مکان های ایجاد شده بر روی ناودانی

طراحی تسمه

طراحی ستون

یاتاقانهای دو سر پیچ قدرت

طراحی زنجیر

طراحی صفحه ستونها

طراحی پیچهای پای ستونها

نقشه های مهندسی قطعات بکار برده شده در بالابر

مراجع فارسی

مراجع لاتین

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 974.7 KB
دانلود 201

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 855.72 KB
دانلود 183

شرح مختصر :

مبدل های حرارتی تقریباً پرکاربرترین عضو در فرآیندهای شیمیایی اند و می توان آن ها را در بیشتر واحدهای صنعتی ملاحظه کرد. آنها وسایلی هستند که امکان انتقال انرژی گرمایی  بین دو یا چند سیال در دماهای مختلف را فراهم می کنند. این عملیات می تواند بین مایع- مایع ، گاز- گاز و یا گاز- مایع انجام شود. مبدل های حرارتی به منظور خنک کردن سیال گرم و یا گرم کردن سیال با دمای پایین تر و یا هر دو مورد استفاده قرار می گیرند. مبدل های حرارتی در محدوده وسیعی از کاربردها استفاده می شوند . این کاربردهای شامل  نیروگاه ها ، پالایشگاه ها ، صنایع پتروشیمی، صنایع ساخت و تولید ، صنایع فرآیندی ، صنایع غذایی و دارویی ، صنایع ذوب فلز ، گرمایش ، تهویه مطبوع ، سیستم های تبرید و کاربردهای فضایی میباشند. مبدل های حرارتی در دستگاه های مختلف نظیر دیگ بخار ، مولد بخار ، کندانسور، اواپراتور، تبخیر کننده ها ، برج خنک کن ، پیش گرم کن فن کویل ، خنک کن و گرم کن روغن ، رادیاتور ها ، کوره ها و … کاربرد فراوان دارند.  صنایع بسیاری در طراحی انواع مبدل های حرارتی فعالیت دارند و هم چنین ، دروس متعددی در کالج ها و دانشگاه ها با نام های گوناگون در طراحی مبدل های حرارتی ارائه     می گردد. محاسبات مربوط به مبدل ها کاری طولانی و گاهی خسته کننده است. مثلاً طراحی یک مبدل برای یک عملیات به خصوص نیاز به حدس های زیادی دارد که با استفاده از آن ها و طبق استانداردها می توان اندازه های یک مبدل مناسب را پیدا کرد. اما با استفاده از  برنامه های کامپیوتری تمام این محاسبات توسط کامپیوتر انجام میشود و طراح برای طراحی تنها باید شرایط عملیاتی و خواص سیالات حاضر در عملیات را وارد کند. نرم افزارهای  Aspen B-jac و  HTFS از این موارد هستند. این نرم افزارها شامل برنامه هایی می شوند که توانایی انجام چنین محاسباتی را دارند. در این تحقیق ابتدا توضیحاتی در مورد مبدل های حرارتی و اصول طراحی آنها بیان گردیده و در ادامه به معرفی و آشنایی با چند نرم افزار طراحی مبدلها پرداخته شده است.

فهرست :

پیشگفتار

دسته بندی مبدل های حرارتی

بر اساس نوع و سطح تماس سیال سرد و گرم

بر اساس جهت جریان سیال سرد و گرم

بر اساس مکانیزم انتقال حرارت بین سیال سرد و گرم

بر اساس ساختمان مکانیکی و ساختار مبدل ها

اصول طراحی مبدل های حرارتی

- تعیین مشخصات فرآیند و طراحی

- طراحی حرارتی و هیدرولیکی

- طراحی مکانیکی

- ملاحظات مربوط به تولید و تخمین  هزینه ها

-  فاکتورهای لازم برای  سبک و سنگین کردن

-  طراحی بهینه

- سایر ملاحظات

نرم افزار HTFS ( شبیه سازی و طراحی مبدل های حرارتی )

TASC، طراحی حرارتی ، بررسی عملکرد و شبیه سازی مبدلهای پوسته و لوله

FIHR، شبیه سازی کوره ها با سوخت گاز و مایع

MUSE، شبیه سازی مبدلهای صفحه ای پره دار

TICP، محاسبه عایقکاری حرارتی

PIPE، طراحی، پیش بینی و بررسی عملکرد خطوط لوله

ACOL، شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی هواخنک

FRAN، بررسی و شبیه سازی مبدلهای نیروگاهی

TASC، طراحی حرارتی ، بررسی و شبیه سازی مبدلهای حرارتی پوسته و لوله

توانایی ها

کاربرد در فرآیند

مشخصات فنی و توانایی ها

خواص فیزیکی

بررسی ارتعاش ناشی از جریان

خروجی

ACOL، شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی هواخنک

طراحی

کاربرد در فرآیند

مشخصات فنی و توانایی

نتایج خروجی

PIPESYS ، شبیه سازی خطوط لوله

امکانات و توانایی ها

نمونه هایی از کاربرد PIPESYS در عمل

نرم افزار Aspen B-jac

آشنایی با نرم افزار Aspen Hetran

نحوه کار نرم افزار  Hetranدر حالت طراحی

محیط نرم افزار Aspen Hetran

تعریف مساله Problem Definition

اطلاعات خواص فیزیکی Physical property data

ساختار مبدل Exchanger Geometry

داده های طراحی Design Data

تنظیمات برنامه Program Options

نتایج Results

خلاصه وضعیت طراحی

خلاصه وضعیت حرارتی

خلاصه وضعیت مکانیکی

جزئیات محاسبه Calculation Details

آشنایی با نرم افزار Aerotran

روش های طراحی نرم افزار Aerotran

آشنایی با نرم افزار  Teams

برنامه Props

برنامه Qchex

برنامه Ensea

برنامه Metals

برنامه  Primetal

برنامه Newcost

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 810.67 KB
دانلود 403

شرح مختصر : افزایش روز افزون کاربرد طراحی صنعتی و نقشه کشی در عصر حاضر ، منجر به ورود آن به حریم زندگی روزمرة دانشجویان و اساتید و مدیران مراکز صنعتی و حتی تعداد زیادی از افراد شده است نقشه کشی صنعتی از گذشته های قدیم و تا به امروز بر روی کاغذ و با مداد و پاکن انجام میشد.اما از زمانی که نرم افزار های نقشه کشی وارد بازار شدند نقشه های دستی که توسط نقشه کش ها انجام می شد کم رنگ و جای خود را به نرم افزارهای قدرتمند دادند. در حال حاضر نقشه کشی دستی روی تخته رسم مختص دانش آموزان و دانشجویان در مراکز علمی مبتدی می باشد. برای حل مشکلات طراحی کارخانجات و دیگر مراکز صنعتی می توان با تاسیس مجتمع هایی نیاز های  گروه هایی از جامعه صنعتی و فنی کشور را حل کرد.به طوری که برای هر دو طرف (مجتمع و مشتریان) منفعت داشته وبا طرحی اقتصادی بتوان در هزینه ها صرفه جویی و برای افراد زیادی اشتغال زایی کرد

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 411.46 KB
دانلود 109

شرح مختصر : طراحی بیلبرد با طراحی سایر انواع تبلیغات کاملا متفاوت بوده و شیوه و نکات مخصوص به خود دارد همانطور که دلیل نمی‌شود کسی که یک دوچرخه‌سوار ماهر است قهرمان مسابقات فرمول یک نیز بشود. امکان ندارد که یک تبلیغ موفق روزنامه‌ای حتما یک تبلیغ موفق بیلبردی نیز باشد ، زیرا این دو مقوله کاملا دارای شرایط مجزایی می‌باشد. در خصوص طراحی بیلبرد به اولین نکته‌ای که باید توجه شود ، مدت زمانی است که یک تابلو در مخروط بینایی مخاطب قرار می‌گیرد که بطور معمول هر تابلو حدود هفت ثانیه دیده می‌شود. این مدت زمانی است که شما فرصت دارید توجه مخاطب را به سمت خود جلب نمایید ، پیام خود را انتقال دهید ، نام و مشخصات خود را برای او بیان کنید و در نهایت پس از عبور از کنار تابلوی شما در ضمیر او نقشی برجای بگذارید.

محتویات پروژه :

معرفی پروژه

محاسبات مربوط به براورد نیرو و طراحی پایه

طراحی جوش های محل اتصال صفحه ی تابلو به لوله

طراحی پیچ های محل اتصال صفحه ی تابلو به لوله

مراحل انجام شده در  ABAQUS

تصاویر پروژه طراحی شده

تصاویر تابلوهای تبلیغاتی مختلف و نمونه

تاريخ 770-08-20
زبان  فارسی
اندازه فايل 2.68 MB
دانلود 165
Go to top